Уважаемый, вам в предыдущем вопрос ответили уже на это
Прочитайте пожалуйста свою ошибку и поймите, что вам нужно ввести правильный ID чата. Если ID правильный, то убедитесь, что бот добавлен в чат. Если это личные сообщение, то убедитесь, что бот общался с этим юзером хоть раз и бот у него не в бане