fantvin

Если приложение на qt5, можно использовать класс QThread
https://evileg.com/ru/post/579/

Можно использовать pjsua от библиотеки pjsip, если нужен sip-клиент просто позвонить. https://www.pjsip.org/python/pjsua.htm
Есть примеры для регистрации, исходящие и входящие вызова