Можно просто удалить атрибут style.
Но лучше делать через добавление / удаление специального класса. Вдруг потом помимо opacity будет еще что-то. Например, цвет текста. Да и на style могут быть какие-то другие значения - установленные другим JS скриптом или вообще написанные верстальщиком.
Я набросал код, посмотри:
https://jsfiddle.net/eo8fsn3b/