Владислав Старцев

//Выводим тело документа
$document = $service->documents->get(DOCUMENT_ID, ['fields' => 'body']);
//Перебираем контентную составляющую документа
foreach($document->body->content as $content){
	if(!empty($content['paragraph'])){
		foreach($content['paragraph']['elements'] as $elements){
			//ищем наше значение
			$pos = strripos($elements['textRun']['content'], '{{печать}}');
			if($pos !== false){
				//Когда нашли, записываем его стартовый индекс впеременную
				$startIndex = $elements['startIndex'];
			}
		}
	}
}

//Проверка, нашлось ли значение
if(!empty($startIndex)){
	$requests = [];
	$requests[] = [
        'replaceAllText' => [
            'replaceText' => '',
            'containsText' => [
                'text' => '{{печать}}',
                'matchCase' => true
            ]
        ],
    ];

    //Заменяем слово пустотой
    $batchUpdateRequest = new \Google_Service_Docs_BatchUpdateDocumentRequest(['requests' => $requests]);
    $service->documents->batchUpdate(DOCUMENT_ID, $batchUpdateRequest);

    $requests = [];
	$requests[] = new \Google_Service_Docs_Request(array(
	    'insertInlineImage' => array(
	        'uri' => 'https://drive.google.com/uc?id=' . IMAGE_ID, //Вставляем картинку которая была загружена в гугл-диск
	        'location' => array(
	            'index' => $startIndex, //Наша стартовая позиция
	        ),
	        'objectSize' => array(
	            'height' => array(
	                'magnitude' => 100,
	                'unit' => 'PT',
	            ),
	            'width' => array(
	                'magnitude' => 100,
	                'unit' => 'PT',
	            ),
	        )
	    )
	));

	//Вставляем изображение
	$batchUpdateRequest = new \Google_Service_Docs_BatchUpdateDocumentRequest(['requests' => $requests]);
	$service->documents->batchUpdate(DOCUMENT_ID, $batchUpdateRequest);
}