Sigma даже оптом не продает, а SDK стоит многие тысячи $$$. Прошивка у сигмы зашифрована и переставить от коммерческого девайса не выйдет.
У реалтека попроще, но все равно слишком много «но». Если дешевле — можно поискать готовый board. Если хочется попаять — то ничего не посоветую. Вообще имхо овчинка не стоит. Спаяв можно столкнуться с софтовыми проблемами.