elsin16

FreePBX для связи с MySQL использует libmyodbc driver который в Ubuntu 16.04 удалили из репозитория, потому и не работает.
Описание проблемы тут: issues.freepbx.org/browse/FREEPBX-12207

nfc-tools.org/index.php?title=Pam_nfc
Вроде должно Вам помочь.