Вот пример запуска с измененной палитрой:

mcedit -C "editnormal=lightgray,black:editbold=yellow,black:editmarked=black,cyan"

Доп.:
Можно настроить в файле ~/.config/mc/ini

[Colors]
base_color=editnormal=lightgray,black:editbold=yellow,black:editmarked=black,cyan

Вот единственная из общедоступных наработок: pyshtrih. Сам использовал для автоматизации настройки и сбора статистики с 400+ касс. Правда пришлось некоторые вещи допиливать самостоятельно.
К слову, я разработчик кроссплатформенного кассового ПО и мы используем свою закрытую реализацию штриховского протокола. Лучшего решения, чем реализация своими силами, мы не нашли. К счастью протокол полностью открыт и хорошо документирован.