Вот единственная из общедоступных наработок:
pyshtrih. Сам использовал для автоматизации настройки и сбора статистики с 400+ касс. Правда пришлось некоторые вещи допиливать самостоятельно.
К слову, я разработчик кроссплатформенного кассового ПО и мы используем свою закрытую реализацию штриховского протокола. Лучшего решения, чем реализация своими силами, мы не нашли. К счастью протокол полностью открыт и хорошо
документирован.