egeriev

Замените условие на

if not b and ( c=='mod' or c=='/' or c=='div'):
    print("Делеение на ноль")

или лучше на

if not b and c in ['/','%', 'mod', 'div']:
    print("Делеение на ноль")

а так пара других вариантов

a = float(input())
b = float(input())
c = input()
z_div = 'Деление на ноль!"
OPERATORS = {
    "+": a + b,
    "-": a - b,
    "*": a * b,
    "/": a / b if b else z_div,
    "mod": a % b if b else z_div,
    "div": a // b if b else z_div,
    "pow": a ** b 
}
print(OPERATORS[c])

более понятный вариант, но придется вычислять все варианты.
Более python way :

a = float(input())
b = float(input())
c = input()
z_div = 'Деление на ноль!'
OPERATORS = {
    "+": lambda x, y: x + y,
    "-": lambda x, y: x - y,
    "*": lambda x, y: x * y,
    "/": lambda x, y: x / y if y else None,
    "mod": lambda x, y: x % y if y else None,
    "div": lambda x, y: x // y if y else None,
    "pow": lambda x, y: x ** y 
}
print(OPERATORS[c](a, b))

АНАЛог с eval :

a =  input()
b =  input()
c = input()

OPERATORS = {
    "+": "+",
    "-": "-",
    "*": "*",
    "/": "/",
    "mod": "%",
    "div": "//",
    "pow": "**"
}

if not float(b) and c in ['/','%', 'mod', 'div']:
    print('Деление на ноль!')
else:
    print(
        eval(
            a + OPERATORS[c] + b
        )
    )