Проблема была в том, что я доверился примеру HelloWord-приложения в PhoneGap CLI. В итоге здесь:
<splash platform="android" density="port-ldpi" src="res/screen/android/drawable-port-ldpi-screen.png" />
Согласно оригинальной документации:
docs.phonegap.com/phonegap-build/configuring/icons..., атрибут
density - не верный, он должен иметь название:
qualifier
Т.е. вот правильный пример:
<splash platform="android" qualifier="port-ldpi" src="res/screen/android/drawable-port-ldpi-screen.png" />