Ни разу не встречал техники, которая бы не выключала звук на колонках (динамиках) при подключении наушников...
Под вашу задачу нужен любой ТВ с выходами звука и видео на тюльпаны (именно выходы) - на них звук не регулируется и не пропадает, любые дешевые колонки со входом для наушников (будут использоваться как усилитель) и наушники с регулятором громкости, чтобы громкость регулировать не на колонках, а прям на месте. Подключаете колонки через переходник к тюльпанам на ТВ, наушники в колонки - получаете то, что хотели: звук на ТВ и в наушниках есть одновременно и регулируется независимо друг от друга.