Не в ранних, а в платных Ultimate версиях. В коммюнити встроенного нет. Можно поискать среди плагинов к студии, но лично я на подобные не наталкивался, во всяком случае среди бесплатных.
Можно использовать сторонние программы. Для построения диаграмм классов C# я использую NClass - бесплатная, с возможностью кодогенерации и получения диаграммы из exe-шника.