А вот такой вопрос: почему именно SASS? Я бы на вашем месте посмотрел бы в сторону Stylus'а. Сам от SASS к нему пришел.
По поводу изучения: изучите заодно Grunt \ Gulp, настройте типичный шаблон проекта, автокомпиляцию при изменении, заодно сразу можно прикрутить autoprefixier и всякие другие вкусности.
После того, как шаблон настроите - просто верстайте, использую то, что настроили. Привыкнется быстро.
А если просто почитать теории, то, да, мало что в голове останется.