Алексей

Выдача по странам, но она отчасти зависимая, ибо при увеличении позиции в индии, постепенно начинается рост в сша и прочих англоязычных странах

Зачем подключать какие-то лишние скрипты, когда человек хочет написать самописный движок?
Можно же сделать гораздо проще:
в htaccess пишется что-то типа:
RewriteRule ^([a-z]{3,20})/([a-z]{3,20})/([a-z]{3,20})/$ /index.php?catalog=$1&firm=$2&model=$3
А дальше в php ловите $_GET и вытаскиваете то, что нужно