В каком направлении копать?
ЕМНИП, на Pfsense можно установить nginx
nginx ставите слушать WAN интерфейс, и настраиваете в роли реверс прокси, который по домену будет пересылать трафик в нужный сервер внутри сети.
копайте)
PS: Cloudflare же направляете на ваш белый статичный айпишник, который провайдер вам выдал, но тут по моему более чем логично