Давно это было, сейчас проверять не стал. Яндекс в сохраненной в кэше странице показывал спойлер также как и на актуальной, то есть онлайн-странице. При этом, он выделяет поисковые фразы. И когда он находил их в спойлере, он прямоугольником показывал область куда нажать чтобы спойлер открылся. Причем, это было то еще в 2010-2012 году. Так что волноваться не стоит, ПС видят гораздо больше чем вы представляете. Особенно, если помогать им размещая на странице всякие метрики, аналитики.
Размещайте контент такой же как если бы он не был свернут. Тогда никаких санкций к вам применять не будут. Никто не против пусть даже жестко оптимизированного под конкретные ключевики текста, но текст должен быть грамотно построен и без ошибок.
А если под спойлером будет только контент для роботов, то ПС будет его игнорировать. А вместе со спойлерами пофильтруя будет игнорировать не только контент в спойлерах...