Murka Murenich

В документации метода messages.send() описано поле attachment. В этом поле просто через запятую идут строки типа photo-123_456, идентифицирующие прикладываемые картинки.

Модифицируйте ваш метод отправки:

public function msgSend($msg, $uid, $token, $attachment = '' ){	
    $request_params = array(
      'message' => $msg,
      'user_id' => $uid,
      'attachment' => $attachment,
      'access_token' => $token,
      'v' => self::API_VERSION
    );

и вызывайте его, когда нужно приложить картинку, с дополнительным параметром:

$v->msgsend("мои команды", $uid, $token, "photo-123_456");

где подставьте значения для вашей картинки.