Антон

1. "Clear screen" пропущен, а в ОЗУ дисплея - мусор после подачи питания.
2. Ошибка в подключении.

А не проще ли дать компас и определить азимут выхода на дорогу?
Заблудишься - выход Азимут-135.
Что уж проще-то и компас надёжнее смартфона...
Ардуино не выход, батарейка сядет, а вдруг дождь? Проводок отвалился...