dr_brain

когда то, давным давно, вел лабы по OpenGl у студентов.
Первой лабой мы моделировали спец-эффекты из Quake2 (все играли, всем нравилось)
выстрел из райлгана, полет ракеты, выстрел из пистолета, взрыв, что то еще не помню уже.

кода там, обычно было, на пару страниц. Важен результат сразу, и тогда будут гореть глаза :)

вдруг поможет
avs.chat.ru/sphere3d.htm

мне кажется что проблема в шаге 3
Если я ничего не путаю, то преобразование A[Матрица Вращения] -> [Кватернион] -> B[Матрица Вращения]: A !=B

Ещё, если где нибудь используется вычисление обратной матрицы, то необходимо проверить правильность этой функции.
Например в DirectX D3DX вычисление обратной матрицы работает корректно не для всех значений. Я брал реализацию из nVidia SDK

Не совсем DIY, и не совсем дёшево…

Logitech Squeezebox
www.logitech.com/en-us/speakers-audio/wireless-music-systems
Одна из возможностей как раз один и тот же звук во всех комнатах.
Но в каждую комнату по устройству.

Если смотреть на DIY, то можно начать с поиска «DIY WiFi radio»
Народ собирает из wifi роутера и usb-звуковухи wifi radio

Ещё вариант… самое дешевое Andrоid устройство + Магнитолка с aux + сам пишеш прогу для синхронизации

Пока писал придумал ещё вариант FM-трасмитер (или как он там называется) к источнику а по всей квартире FM-приёмники