Как исправить поворот объекта или заблокировать ось вращения?

Владимир Полянский, https://www.cyberforum.ru/unity/thread2970874.html, вот кажется похожее решение, но там все равно не понятно на какой угол нужно докрутить объект что бы он смотрел куда нужно

Как исправить поворот объекта или заблокировать ось вращения?

Владимир Полянский, Можешь попробовать если тебе это в будущем пригодится, я просто боюсь времени много потратишь я 3 целых дня с утра до вечера отходя только поесть, сидел перебирал вращения, самые разные и то нашел какое-то компромиссное где при особых обстоятельствах веревка покажет себя не с лучшей стороны. Если в кватернионах разбираешься буду рад идеальному решению, которое уж точно никогда не подведет.

Как исправить поворот объекта или заблокировать ось вращения?

MicroProger, Вот так вот частично можно обойти мою проблему, но тогда когда кубик будет над целью он будет резко переворачиваться

Vector3 relativePos = (target.position - transform.position).normalized;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, transform.up);

        transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, -transform.eulerAngles.y + target.eulerAngles.z);

Как исправить поворот объекта или заблокировать ось вращения?

MicroProger, Конкретно это будет часть веревки которая состоит из костей и 2 кость должна смотреть на 1, 3 кость на 2 и тд. , то есть делать то что делает мой скрипт, но в моем скрипте она проворачивается по оси Z то есть, веревка перекручивается, и портиться ее вид. В моем случае кости веревки должны быть строго в тех позициях где мне надо, в руках и я не могу использовать физику нужно конкретно скриптом выставить вращение. А так если с помощью физики должного вращения можно достичь с помощью ConfigurableJoint, с блокировкой вращения по оси Z. Это можно как то прикостылять, но костыль будет неимоверных размеров.
Перекручивание веревки.

Как исправить поворот объекта или заблокировать ось вращения?

Неплохой вариант для физических тел, но у меня не физическое тело вовсе и двигаю его я через трансформ, правда я попробовал все равно, делал rb.MoveRotation, он все равно вращается