donvista

Моё частичное решение проблемы, ось Z всегда ровная, но при определенных условиях, веревка или кубик, всё же резко перекручивается на 180 градусов, все же жду от вас лучших решений

[SerializeField] private Transform target;
    void Update()
    {
        transform.rotation = target.rotation;
        Vector3 relativePos = (target.position - transform.position).normalized;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, transform.up);
    }