Мне в голову приходит такое решение.
При фотографировании класть 5 картонных квадратов контрастного цвета и строго определенного размера (скажем, 10 x 10 см) - по углам и в центре.
Потом сопоставляя их площади, можно примерно оценить искажения от объектива и неточности ракурса.
Потом считать тупо пиксели темнее некого порога и умножать на некий эмпирически подобранный коэффициент, который зависит от расстояния от центра и степени искажений, полученных на предыдущем шаге.
