Не ясно что имеется ввиду под импортом модулей. Если эти модули находятся в пределах одной сборки, то в /ebin (после компиляции) они попадут в одной структуре.
Т.е. если есть src/a/a.erl и src/b/b.erl , то для использования в a.erl функций модуля b.erl не нужно ничего импотрировать, просто используйте b:func(...
после выполнения сборки проекта (например rebar'ом) оба файла окажутся в /ebin/{a,b}.beam