Видел такое
www.gdemoi.ru/gps-monitoring/auto/fleet.php
Сам неспешно веду разработку на erlang...
https://bitbucket.org/dtyuterev/receive_server/src/ , есть даже простой веб-клиент (успешное тестирование мониторинга похода ребенка 5 лет в библиотеку)
Если есть сформулированные требования и возможность (желание) тестировать - можно сообразить разработку под вас.