Запомни Canon ни когда не получится нормально завести, вроде печатает вроде все гуд, но все равно начинаются приколы.)))))
Буду рад если я заблуждаюсь, как старые так и новые canon все не адекват на unix.
Конкретно по твоему случаю, посмотри логи cups, так же дрова по пробуй заменить 6000 вроде есть B и тд