dimoooooooooon

if (needRotate)
{
//код поворота
}

А уже по инвоку переменную needRotate менять на false

Способов много. Вот два неплохих - через Invoke и корутины соответсвенно. Плюсы и минусы обоих лучше погуглите, но для вашего запроса в данном случае всё равно какой брать:

Invoke:

using UnityEngine;

public class TimerInvokeDemo : MonoBehaviour {

	private void Start() {
		Debug.Log("Заводим будильник...");
		Invoke("Example", 5);
	}

	private void Example() {
		Debug.Log("Пора на завод.");
	}
}

Корутина:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TimerCoroutineDemo : MonoBehaviour {

	private void Start() {
		StartCoroutine(Example());
	}

	private IEnumerator Example() {
		Debug.Log("Заводим будильник...");
		yield return new WaitForSeconds(5);
		Debug.Log("Пора на завод.");
	}
}