"драйвер это чаще всего графический инсталлятор"
"Если в винде драйвер это инсталлятор, то что есть драйвер в Linux и OS X?"
Не приравнивайте инсталлятор драйвера и сам драйвер. Драйвер в винде может предствлять собой один .inf файл, и не иметь никакого инсталлятора.
У вас вообще сильно перепутано что такое драйвер и в качестве отличия драйверов между системами вы видите только способ установки, но всем системам нужны драйвера.
Вам нужно просто понять принципы дистрибьюции софта в разных ОС.
В Линукс принято пользоваться репозиториями, и редко качать что-то с сайта (обычно если качать, то там исходники, которые нужно еще и собирать)
В Mac производитель железа и ОС один и тот же, поэтому идет с ОС, но для некоторых устройств - также на диске или с сайта, но так как производитель один, несложно организовать автоматическое скачивание, и даже сторонняя периферия сертифицируется в Apple, что упрощает автоматизацию.
С виндой идет множество вшитых драйверов, которые не требуют от вас никаких действий, чтобы работать. Чем старше винда, тем больше девайсов, которые определятся сами.
Но множество девайсов выпускаются без особого взаимодействия с MS, просто пользуясь их рекомендациями, WHQL драйвера считаются стабильными, но любой может написать драйвер к своему устройству, выложить на своем сайте, и понятно что MS про это может и не знать.
В Линукс ядро разрабатывается одними людьми, а дистрибутив Линукса и тулзы, которые входят в дистрибутив - другие. Поэтому часто указывается, что драйвер встроен в ядро (то есть будет присутствовать на всех Линукс).
В Линукс лучше сделана работа со стандартным типом устройства, поэтому может не всегда будут работать все фичи и все возможности, но зато стандартным драйвером, встроенным в ядро, будет поддерживаться гораздо больше устройств этого типа, не задействуя все фичи устройства.
Если взять видеокарту, которая поддерживает DirectX12, то в Линуксе его (DirectX) вообще нет, и Линукс не сможет пользоваться всеми фичами, предоставляемыми карточкой, вот и ответ почему Линукс работает со многими устройствами стандартными драйверами, а Windows требует индивидуальный.
