ну без дальномера ты не справишься )), если думаешь обойтись компасом - так тот, что GPS - в помещении не работает, а тот, что от магнитного поля - и недешев и до ближайшего трансформатора, так или иначе во всех алгоритмах - измеряется и переизмеряется расстояие до объектов
зависит от прогера, внешняя-то часть - 1-3 месяца буквально, а вот борьба с накрутками (в PPA, конечно, нет такого, но тоже норовят накардить), обсчет статистик и т.п. - те же 1-3 мес и потом постоянно. Это граница сверху, на коленке 2 бэкенда (sin +mid) + 1 фронтенд + продакт + техлид смогут справиться и за два, но, опять же, зависит от глубины интеграции с сайтом: придется делать АПИ, если его нет и т.п.
