смотри - все определяется целесообразностью, в IRL зачастую можно забить на лицензии, особенно с учетом трансграничности
это и всяких royalty free касается, а уж GPL и подавно
но
при Due diligence проекта лицензиям уделяется как раз внимание, особенно если они применимы к критичным для бизнеса элементам
т.е. чтобы я тут не думал, без квалифицированного заключения юриста, к которому прислушаются инвесторы, делать нечего
а если это просто для очистки совести - собери а) цитаты б) очень желательно - примеры, сохрани, и юзай спокойно
то есть, думаете, статья о том, что задачу решить нельзя?
Localization: Detect and localize where in an input image/frame a traffic sign is.
Recognition: Take the localized ROI and actually recognize and classify the traffic sign.