https://events.yandex.ru/lib/talks/2235/ - я советую Вам посмотреть это видео. Суть его в том, что нужно сроки до 2 недель умножать на 2 или на 3, а от месяца - на 1.7 и добавлять 2 недели.
Я прошу не принимать мой ответ в штыки, так как не имею представления о Вашем опыте. Ниже опишу свое мнение по поводу программирования и оценки сроков.
Программирование - это всего лишь средство выполнения неких задач. Суть программирования - в решении задач. Рынок не стоит на месте, а для бизнеса критически важно понимать, когда он сможет решить свои задачи и актуально ли решать эти задачи в принципе.
Имея опыт разработки продуктов, можно примерно прикинуть сроки по задачам, которые Вы уже выполняли или которые вы имеете представление как делать. В принципе, если Вы работаете Джуниором, можете сказать своему менеджеру, что Вам сложно оценить сроки и сослаться на недостаток опыта - адекватный человек это поймет. Если у Вас более высокий уровень ответственности, тогда определение сроков является очень важной частью работы.
В принципе, любой проект можно разбить на мелкие части. Для того, чтобы в будущем понимать, сколько времени займет та или иная мелкая часть, можно записывать точное время выполнения этих задач - с опытом время для некоторых ранее новых задач может сократиться даже до 3 раз.
Безусловно, для разбития проекта на мелкие части нужен предварительный анализ, если это не тривиальный проект. Но в этом случае Вам должны дать детальное техническое задание и выдать время на интеллектуальный труд.
Если у Вас слабая нервная система - это очень плохо как для карьерного, так и для профессионального развития. Исправляется это простым способом - не париться и честно для себя оценить свои возможности. Проблема с заказчиком - это не ваша забота, если Вы не фрилансер. Работа с заказчиком и защита сроков - это проблемы сейлза. По поводу ответственности перед менеджером - посмотрите видео, ссылку на которое я оставил выше.
Но все таки ставить сроки для программиста - первостепенная задача, потому что профессия не ограничивается написанием кода. Таковы реалии бизнеса. Надеюсь, что немного помог в Вашей проблеме