в том то и дело, что нет. Поэтому мучаю именно JSONP в силу кросс-доменности.
Как передать переменную из яваскрипта в PHP?
Точно так же, как и любые другие данные - послав запрос на сервер.
Но надо четко понимать, что во время выполнения php скрипта получить что-либо из яваскрипта, разумеется, невозможно. Передать можно будет только при следующем запросе. И обрабатывать его будет уже другой PHP скрипт.
А есть обычные, типа гугла или яндекса.
Первые будут ваш код индексировать, вторые - контент.