Yoast SEO

Я бы попробовал пойти по следующей схеме:
1) У меня есть сайт
2) Для чего мне сайт? (люблю делиться мыслями, хочу что-то продавать, выставлять котиков)
3) Для кого мой сайт (кто мой посетитель, покупатель), какую ценность мой сайт предоставит или какую проблему решит.
4) Кто мои конкуренты и почему они хороши (их сильные и слабые стороны)
5) Что для меня является мерилом успеха сайта (для новостного сайта это посещаемость, для магазина посещаемость не так важна как конверсия)
6) Хорошо разбираться в том, чем планируете заняться
7) Подсматривайте первое время за конкурентами.
8)В интернете полно полезных материалов по этой теме. Сергей Кокшаров дал вам ссылку на материалы. Просто лучше начать малыми порциями и систематически.
9) Верить в свои силы и свой успех)

Ну я бы не был настолько категоричен в данном вопросе. Каталог каталогу рознь. Есть целая куча рабочих каталогов и бизнес директорий: yelp, google business, dmoz, яндекс-каталог, yahoo директории + различные local директории от которых действительно есть толк, НО! Туда обычно или очень проблематично попасть или дорого. Но опять же повторюсь, они работают. А вот добавление в +100500 гавнокаталогов скорее возымеет обратный эффект и вы с большей вероятностью навредите сайту. В общем делайте всё с умом и не верьте в чудеса. Хорошие позиции сайта( в большинстве случаев ) это долгосрочный и нелегкий труд. Волшебной кнопки не бывает.

Согласен с Владиславом, самый оптимальный вариант это взять пару человек себе в штат.
Из оставшихся способов которые не не опробовали:
1) При сотрудничестве с агенством нанимаете параллельно и фрилансера или ещё одно агенство которые следит за качеством исполняемых работ. Кажется что это двойные траты, но некоторые работают куда лучше когда знают что их проверяют
2) У меня лично бывали случаи когда заказчик предлагал процент от продаж в обмен на услуги. Схема довольно доверительная и при ней обычно все стараются. Ну а как отслеживать продажи через конкретный канал уже совсем другая история.