+1 за джаву
Ты не начинаешь с нуля, есть знания С\С++. А это значит книга "Thinking in Java" 4th edition (Философия джавы 4ое издание) в обе руки, это написано как раз для тех, у кого есть база С\С++. Это по сути Java Core так необходимый для качественного старта писанины под Андроид. Это займет немного времени, т.к там 1300 страниц, но усвоив это получиться писать маломальско-какчественный код.

поделюсь с Вами коварной стратегией своего САМОразвития:
- делаю анализ, что прокачать. Какого навыка, языка, технологии не хватает для покорения горизонтов,
- максимально узнаю, что и как лучше узучать и реализовывать,
- разрабатываю CURRICULUM и PRACTICAL PLAN самообучения, включая какие книги прочитать, сервисы использовать и практическую идею реальзовать,
- приблизительно прикидываю сроки реализации,
- закидываю в менеджер проектов Trello, чтобы можно было не сходить с дистанции, не забивать, не отклоняться от курса и приступаю....
Но первое, что для этого нужно - это самоорганизованность, высокая "мотивация работать бесплатно" и огромное желание! Словом если ты готов это делать бесплатно, а то что ты делаешь на работе является твоим хобби - считай что ты ни дня не проработал и ты поистине счастливый человек!

Пожалуй есть 1 большая сложность в работе по фрилансу дома:
вот смотрите, дом или квартира - это то, место, где вы в первую очередь отдыхаете. Соответственно все ассоциации с домом должны быть как о месте, где можно отдохнуть.
Когда вы изо дня в день работаете дома, то очень сложно в этом же доме и расслабиться.

В таком случае как выход может быть фрилансить на улице, в кафе и пр и умение переключаться / расслабляться дома. Идеально даже для этого организовать дома отдельную комнату и только ее использовать для работы.