Я бы посоветовал Debian. Есть опыт в похожем случае. У меня как-то давно укоренилось в мозгу: не знаешь что ставить, ставь Debian. Про сообщество, конечно, говорить не имеет смысла, тем более, что написание драйверов это не дистрибутив-specific тема.
К слову, минимальный образ тоже есть —
netinst.
