Это очень плохая идея, если хотите обратить внимание пользователя на приложение то используйте нотификации, но если Вам всё же необходимо переместить приложение на передний план то в манифест добавляем:
<intent-filter>
<action android:name="intent.bring.to.front" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>
и в нужном месте вызвать:
Intent intent = new Intent("intent.bring.to.front");
intent.setComponent(new ComponentName(context.getPackageName(), MainActivity.class.getName()));
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
context.getApplicationContext().startActivity(intent);
но повторюсь, лучше так не делать
