Подключить Open GL через модули DerelictGL3 - https://github.com/DerelictOrg/DerelictGL3

Все остальное не связано с языком D - "шейдерам, глобальному освещению, трассировке лучей, имитацией физики" все это делается стандартно через Open GL

Физика - через физические модули - они тоже есть.