Для правильного вопроса надо знать половину ответа
В филиале A есть статический IP? Тогда настройте проброс порта 10051 на zabbix и используйте агентов в активном режиме. В этом случае агенты будут сами подключаться к серверу, запрашивать у него список заданий и отсылать отчёты.
