inkscape.org - халявно и именно под svg
adobe illustrator - дорого, но есть поддержка svg
Я бы рекомендовал именно inkscape - он волшебный. Для новичка может показатся сложным и непонятным, но чем глубже понимаешь структуру и возможности svg тем больше понимаешь, что кроме inkscape нет альтернатив вообще.
