var panelItem = document.querySelectorAll('.panel-title'),
active = document.getElementsByClassName('panel-active');
Array.from(panelItem).forEach(function(item, i, panelItem) {
item.addEventListener('click', function(e) {
// изменить состояние класса panel-active на текущем элементе: добавить если не было, убрать если было.
this.classList.toggle('panel-active');
});
});