Есть на свете специальная библиотека SVGO, которая оптимизирует SVG. Есть так-же онлайн-сервис, основанный на ней:
https://jakearchibald.github.io/svgomg/. Она убирает лишние теги, созданные инкскейпом, сокращает текст и кроме этого может округлить значения - слайдер Precision. Слайдер ограничен 1 знаком после запятой, однако ничего не мешает открыть инструменты разработчика и поменять ограничение слайдера на 0.