Однозначно FreePBX. Бесплатно. Надежно. Графический интерфейс.
+разговоры между сотрудниками бесплатные и запись есть. Облако - это почти всегда ограниченный функционал.
Более-менее сейчас работает в видео Linphone. Есть клиент на Android, в принципе 720p идет, не тормозит. На Win10 тоже версия есть, там вообще все гладко и четко. Остальные, типа Zoiper, Groundwire и пр. про видео можно забыть. Проверено.