Однозначно FreePBX. Бесплатно. Надежно. Графический интерфейс.
+разговоры между сотрудниками бесплатные и запись есть. Облако - это почти всегда ограниченный функционал.

Попробуйте ради теста с этой же конфигурацией в Linphone. Было дело тоже как-то с MicroSIP похожее. Сейчас ради видео все равно от него отказались..