В том случае, если ветка master (или branch_name) не является отслеживаемой веткой origin/master (или origin/branch_name), а вы хотите сделать её таковой.
Выполнив команду git push -u origin master вы устанавливаете связь между той веткой, в которой вы находитесь и веткой master на удалённом сервере. Команду требуется выполнить единожды, чтобы потом можно было отправлять/принимать изменения лишь выполняя git push из ветки без указания всяких алиасов для сервера и удалённых веток. Это сделано для удобства.
