Поставьте обратный слеш в конце строки

$last_message = Chat::where('user_id', $user_id)
    ->where('friend_id', $friend_id')
    ->orderBy('id', 'desc')
    ->first()
    ->chat;

1. Это не просто объект. А объект класса какого вы должны найти в доке.
2. Найдя, то что возвращает get() можно с легкостью, подобной щелчку пальцев одной руки, преобразовать все массив, а второй руки - в массив с нужной структурой.