Я веду репозиторий с JSDoc’ами под Eclipse JSDT (сойдёт и для других IDE) для разных проектов, которые я в работе использую:
github.com/sergeche/jsdt-docs
Там есть и для Node.JS в каком-то виде:
github.com/sergeche/jsdt-docs/blob/master/node.js
Использовать примерно так:
/** @type NodeHttpModule */
var http = require('http');
http. // code complete here
Есть ещё VJET IDE:
www.ebayopensource.org/index.php/VJET/HomePage
Там есть поддержка Node.js из коробки