А какие задачи стоят? С Зендом мало работал, а вот с Коханой работал примерно год. Хороший, легковесный, быстрый фреймворк. Но документация скудноватая (сравниваю с Yii, так как сейчас на нём). Возможно сейчас что-то поменялось.
Вы не получите однозначного и качественного ответа пока не опишите какой конкретно функционал требуется реализовать.
По ответам можно судить только о том, кто какие CMS предпочитает в своей работе.
Советую сформировать подробное техническое задание и уже на основе ТЗ подбирать CMS.