у метода
send_message() есть параметр
parse_mode.
Если хотите ссылку поместить под текст, сделайте так:
text = '[<Ваш текст>](<Ссылка>)'
bot.send_message(message.chat.id, text, parse_mode='MarkdownV2')
Подробнее о parse_mode можно найти тут:
https://core.telegram.org/bots/api#formatting-options
учтите, что придется задуматься об экранировании некоторых символов. В принципе это все описано в мануале.