<?php
                        $params = array(
                            'container'=> false, // Без div обертки
                            'echo'=> false, // Чтобы можно было его предварительно вернуть
                            'items_wrap'=> '%3$s', // Разделитель элементов
                            'depth'=> 0, // Глубина вложенности
                            'theme_location' => 'top',
                        );
                        // Чистим все теги, кроме ссылок
                        print strip_tags(wp_nav_menu( $params ), '<a>' );
                        ?>