Случайно наткнулся на вопрос, понятно, что уже не актуально, но может кому то поможет кто найдет этот вопрос, решение такое:
/etc/ssh/sshd_config:
TCPKeepAlive yes
ClientAliveInterval 120
ClientAliveCountMax 720
это в конфиге sshd на удаленном сервере