Есть одна крутая платформа GSAP, с помощью нее можно анимировать что угодно и не сложно это все. Вот пример реализации на русском. В кратком содержании. Далее применяется технология HTML5 History Api.
Ну а дальше дело рук, нужно просчитать действия анимации и по ее завершению заменять история браузера. Ну а страницу соответственно подгружать или сразу при загрузки всей страницы или перед началом анимации через ajax.

Можно еще проще. Посмотри примеры движка для анимаций. Это можно сделать 5 строка кода и при этом будет грамотная анимация, ну или без анимации как тебе удобно будет

Если ты хочешь сделать свой слайдер, то можешь применить вот этот движок GSAP. По ссылке можно скачать и посмотреть примеры как анимировать